Como qualquer língua, o esperanto é utilizado por uma comunidade, cujos integrantes se denominam "esperantistas". Mas, diferentemente da maioria dos idiomas nacionais, os usuários do esperanto não têm uma base física definida, podendo ser encontrados em todos os quadrantes da terra.
Geralmente, nas principais cidades de cada país, os esperantistas se reúnem em clubes. Aí, o idioma é ensinado e cultivado. Promovem-se cursos para o público em geral. Informa-se à imprensa sobre as últimas conquistas do esperanto. Organiza-se uma biblioteca e, regularmente, realizam-se reuniões culturais, onde a língua é plenamente utilizada. Segundo o Anuário do Ano 2000, da Associação Universal de Esperanto, existem, atualmente, clubes de esperanto em cerca de 1000 cidades de 100 diferentes países nos cinco continentes.
Outrossim, em cada país, há uma entidade de esperantistas, geralmente denominada "liga" ou "associação", cuja principal incumbência é apresentar a comunidade a nível nacional. Essas associações procuram coordenar os trabalhos de divulgação do idioma, mediante uma ação conjunta com os clubes locais. Entre suas atividades normais, destacam-se a edição de um periódico, destinado a veicular informações sobre os progressos do movimento, e a organização de congressos nacionais, onde são discutidos os principais assuntos ligados à expansão do idioma, bem como são realizados eventos culturais, onde a língua é plenamente utilizada. De acordo com o Anuário do Ano 2000, da Associação Universal de Esperanto, existem, atualmente, associações nacionais de esperanto em 95 diferentes países, dos cinco continentes.
Além das associações nacionais, existem também as associações especializadas. Essas associações reúnem especialistas de um mesmo campo de atividades e têm como principais objetivos desenvolver o vocabulário técnico do idioma, bem como divulgar o esperanto entre os profissionais da área. Em geral, essas instituições publicam revistas e livros sobre assuntos de sua especialidade, bem como realizam congressos internacionais de seus filiados. Segundo o Anuário do Ano 2000, da Associação Universal de Esperanto, existem, atualmente, 86 associações especializadas, abrangendo os mais diferentes campos de atividades tais como Agricultura, Arte, Astronomia, Economia, Educação, Direito, Jornalismo, Medicina, Música etc...
Por outro lado, a nível mundial, existe uma organização conhecida pela sigla UEA (Universala Esperanto-Asocio = Associação Universal do Esperanto), com sede em Rotterdam, na Holanda, constituída de sócios individuais e coletivos (associações nacionais e associações especializadas). Entre suas inúmeras atividades, destacam-se:
Finalmente, a Juventude Esperantista também se reúne em uma Associação denominada "Tutmonda Esperantista Junulara Organizo" (Organização da Juventude Esperantista Mundial). Conforme o Anuário do Ano 2000, da Associação Mundial de Esperanto, existem 51 Juventudes Esperantistas, a nível nacional.