Segundo a Academia Francesa de Letras, "o esperanto é uma obra-prima de lógica e simplicidade". Por isso, qualquer pessoa de cultura mediana poderá aprendê-lo, em poucos meses, com duas aulas semanais.
O esperanto utiliza o alfabeto latino, sendo constituído de 28 letras. Por ser um alfabeto fonético, a cada letra corresponde um único som. Portanto, há 28 sons em esperanto. Não há dígrafos. A acentuação tônica é regular, recaindo sempre na penúltima sílaba. O número de sílabas de uma palavra é determinado pelo número de vogais. As vogais são as mesmas do português: a, e, i, o, u.
A gramática é simples e regular, não apresentando exceções. Todo substantivo termina pela letra "o" e todo adjetivo pela letra "a". O plural dos substantivos e dos adjetivos faz-se, regularmente, pelo acréscimo de uma letra. O advérbio derivado termina pela letra "e". Só há uma única conjugação verbal e os verbos, no infinitivo, terminam em "i"; no presente, em "as"; no passado, em "is"; no futuro, em "os"; no condicional, em "us" e no imperativo, em "u". Isso em todas as pessoas, pois o pronome é quem irá indicar a pessoa em que o verbo se encontra. O artigo definido é único: "la" (o,a,os,as). A partir de numerais básicos, todos os demais são formados regularmente. Há palavras específicas para indicar advérbios, preposições, conjunções e interjeições.
O vocabulário do esperanto é internacional e oriundo dos principais idiomas modernos: 60% dos radicais provêm das línguas neolatinas (francês, italiano, etc.); 30% do inglês e do alemão e 10% dos demais idiomas.
Além disso, existe um sistema de prefixos e sufixos, de significados constantes, que, acrescidos aos radicais, diminuem, em muito, o tempo de aprendizado do idioma.
O uso do idioma é controlado por uma Academia de Esperanto, reunindo os mais consagrados conhecedores da língua, que procuram, através de resoluções, disciplinar o seu uso, bem como esclarecer dúvidas, porventura, existentes.